자네, 세계라는 말을 아나? 19세기 에도 시대, 몰락한 사무라이 가문의 외동딸 오키쿠. 어느 날 복수의 결투에서 아버지를 잃고 간신히 목숨은 건지지만 목소리를 잃는다. 야스케와 츄지는 에도의 공동주택을 돌며 세입자들의 인분을 사고팔아 생계를 유지한다. 아직 세계라는 단어조차 없었던 그 시절, 가장 낮고 더러운 곳에서 수줍게 사랑하고 씩씩하게 살아가며 그들만의 삶을 아름답게 꽃피우는 세 청춘. 말할 수 없고 쓰는 법도 모르지만 사랑하는 이에게 언젠가 전하고 싶은 말이 있다. 그러니 오늘도 희망을 잃지 않고 앞을 향해 뚜벅뚜벅 걸어간다. 그래, 세계는 끝이 없는 거야!
